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Hipocicloide.

 Definición

Curva que muestra la trayectoria de un punto de una circunferencia (ruleta) cuando esta rueda interiormente sobre otra circunferencia (base).

 
El trazado se basa en girar el punto A, en torno a Or, un ángulo tal que el arco que abarque en la ruleta sea igual al arco recorrido sobre la base. (Los arcos naranja AA1 y AA' miden igual)  
La hipocicloide alargada (o acortada) se genera del mismo modo, rodando una circunferencia, pero el punto que genera la curva (A'') no pertenece a ella; (es exterior o interior).  
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